Regulator napięcia ESC (Electronic Speed Controller) z angielskiego nazywany jest elektronicznym regulatorem prędkości. Działanie tego elementu w modelu drona polega na kontrolowaniu silnika w zakresie obrotów. Ze względu na budowę regulatory dzieli się na ESC do silników szczotkowych i bezszczotkowych. Wyróżniamy ESC pojedyncze oraz 4in1. Należy również dobrać odpowiednie do drona oprogramowanie tego kontrolera.